
トヨタ エスティマは、斬新なデザインで人気を博したスタイリッシュなミニバンです。1990年の登場から2019年10月17日まで長きにわたり、日本の家族向け車市場で人気を集めてきました。
約30年の歴史があるエスティマは、2025年時点でも中古車市場で流通しています。
今回は、そんなトヨタ エスティマをAI査定して、現在の買取相場がどのくらいなのか検証してみます。
買取価格に興味のある方はもちろん、これからエスティマの購入を検討されている方も、ぜひ参考ください。
目次
carsの「AI査定」とは?
カーライフテックサービスcarsの「AI査定」は、中古市場の売買データから独自のアルゴリズムで対象車両の相場を瞬時に算出するサービスです。
この市場相場は日々変動しますが、carsの「AI査定」は日々変動するデータを常に自動更新するので毎日対象車両の価格をご覧いただけます。だから、売り時の参考価格を知ることができます。
さらに、個人情報の入力は不要なので、従来の買取業者からのしつこい電話やメールに悩まされることもありません。

メーカー・車種だけで査定も可能!
AI査定で入力する車両情報は、次のとおりです。
・メーカー(例:「トヨタ」「BMW」)
・車種(例:「プリウス」「3シリーズ」)
・グレード(例:「A」「320i」)
・初度登録年月
・カラー
・走行距離
上記の車両情報のうち、AI査定で入力が必須なのはメーカーと車種のみ。これだけでも相場の算出が可能です。そのため、「サクッ」と相場を知りたい方は十数秒で相場を確認できます。
中古車は同じ車種でも型式やグレードによって価格は大きく異なります。メーカーと車種の情報に加えて型式やグレードの情報を入力すると、より精度の高い相場が確認できますので売却されたい方は車検証を手元に情報を入力するのがオススメです。
そのほか、初年度登録年月、ボディカラーも相場価格に大きく影響するため、このような項目を入力することで実際の査定に近い相場を確認することができます。
AI査定の画面では入力した情報の項目数により査定精度がパーセンテージで表示されますのであわせて参照ください。
トヨタ エスティマはどんな車?

2006年に登場した3代目(最終モデル)は、ワンモーションフォルムを継承しながらも、さらに洗練されたスタイルへと進化しています。
外観はなだらかな曲線美が特徴的で、威圧感のない品の良さが人気を集めました。内装は広々とした室内空間が魅力で、セカンドシートの居住性は国産ミニバントップクラス。3列目シートは床下収納ができるため、荷室の使い勝手も抜群です。
パワートレインは2.4L直列4気筒DOHCエンジン+CVTと2.4Lガソリンエンジンにモーターを組み合わせたハイブリッドなどがラインナップされています。駆動方式はガソリン車が2WD(FF)と4WD、ハイブリッド車は4WDとなっています。
なだらかな外観と使いやすい室内空間が特徴的な車種です。

トヨタ エスティマをAI査定
トヨタ エスティマをAI査定したところ、結果は「147万円」となりました(2025年3月現在)。
スタイリッシュなデザインと実用性を兼ね備えたミニバンとして、中古市場でも一定の評価を受けているのです。
特に走行性能と室内空間の快適さを両立させた設計は、今も多くのファミリー層から支持されやすいといえます。なお、グレードや年式、走行距離によって価格は大きく変動します。
人気のAERASグレードや走行距離が少ない場合は、より高値で取引される傾向です。
「cars MARKET」で欲しいマイカーにスマート乗り換え
さて、AI査定の結果や相場の推移を参考に、所有している車を売却したいと思った時には「cars MARKET」での出品がおすすめです。
「cars MARKET」はcarsが展開する車のマッチング売買マーケット。カーオーナーはAI査定の相場を参考にしながら希望価格で売買マーケットにオンラインで出品することができます。
出品後、購入希望者が出品車両に購入の申し込みをすればマッチングが成立します。多数の仲介業者を介する一般的な売買プロセスとは異なり、直接マーケット上で取引を行えるので、売却希望者は高値で出品することができます。また、購入希望者も条件にあった車を出品金額から選べるため、リーズナブルに購入することも可能です。
しかし、オンラインで高額な車の売買取引を行うのは不安なもの。実際にフリマサイトでも売買時のトラブルは少なくありません。しかし「cars MARKET」では、自動車売買のプロフェッショナルであるcarsエージェントが取引を仲介します。購入希望者と出品者が直接やり取りする必要はありませんのでトラブルの心配もなく「すべておまかせ」で売買が完了します。
「cars MARKET」を活用すれば、中古車買取業者のマージンが考慮された査定額や新車購入時の下取りで希望価格を下回る査定額に悩む必要はもうありません。希望額での車の売却が実現できます。
まとめ
トヨタ エスティマは、2019年に生産終了となったものの、スタイリッシュなデザインと実用性の高さから、中古車市場では2025年3月時点でも高い人気を誇っています。
AI査定結果は、エスティマの価値の高さを示しているといえるでしょう。
エスティマの相場を知りたいときは、個人情報の入力や登録なしで利用できるAI査定がおすすめです。
買取相場や価値を気にされている方は、ぜひAI査定をご活用ください。